Патент на корисну модель U154084 "МОБІЛЬНА АВТОМАТИЧНА РЕМОНТНА СИСТЕМА"

Abstract

Мобільна автоматична ремонтна система містить три пластикові платформи: нижню, середню та верхню, які розміщені всередині пластикового корпусу, що складається з п'ятьох стінок: передньої, задньої, двох бокових та верхньої стінки, де на передній стінці корпусу розміщений тримач переднього колеса з прикріпленим до нього ультразвуковим далекоміром. Дві бокові стінки складаються з двох частин. На задній стінці містяться три отвори, що забезпечують доступ до роз'ємів живлення та USB-входу плати, а також роз'єму живлення пристрою. Верхня стінка має два виступи, призначені для фіксації ємностей із фотополімером. В структурі пристрою виділяють наступні модулі: рухомий, сенсорний, ремонтний, а також модуль управління. Рухомий модуль складається з триколісної бази, утвореної двома задніми та одним переднім колесами. Задні колеса мають незалежний привід від двох крокових двигунів, які, разом з їхніми драйверами, розміщені на нижній платформі та забезпечують рух пристрою вперед, назад та розворот. Сенсорний модуль розміщений на нижній платформі, яка складається з двох лазерних діодів з випромінюванням малої потужності, сигнал від яких фіксується двома фоторезисторами. Як лазери, так і фоторезистори розміщені під кутом до вертикальної площини так, щоб відбите від досліджуваної поверхні світло прямо потрапляло на сенсори, а також розміщені два ультрафіолетові світлодіоди. Ремонтний модуль розташовано на верхній платформі, яка складається з двох ємностей для фотополімерної смоли з поршнями, що приводяться в дію незалежно один від одного двома кроковими двигунами, які, разом з їхніми драйверами, розміщені на верхній платформі. Модуль управління розташовано на середній платформі, де розміщена мікроконтролерна плата Arduino Mega 2560 Rev3. Комутацію плати з іншими електронними компонентами здійснено за допомогою макетної плати, яка розташована на нижній платформ